Der erste Charakter im Universum von Pirate Planet ist Little Jack. Little Jack ist der Sohn des berühmt-berüchtigten Piratenkapitäns Big Jack. Sein Vater träumt davon, dass Jack einmal in seine Fußstapfen tritt und ein gefürchteter Pirat wird. Doch Jack hat ganz andere Pläne: Er möchte niemanden ausrauben, sondern lieber helfen. Mit seinem kleinen Piratenschiff und seinem besten Freund, dem Oktopus Slick, segelt er um den Pirate Planet, immer auf der Suche nach Abenteuern, Schätzen und Gelegenheiten, anderen etwas Gutes zu tun.
Die dem Universum namenstiftende Hexe Nina Yaga ist die Tochter der Hexe Baba Yaga. Sie lebt mit ihrer Mutter im geheimnisvollen Hexenhaus auf Hühnerbeinen, doch Nina ist ganz anders als ihre düstere Mama. Statt schwarzer Roben trägt sie am liebsten pinke Kleider und bunte Hüte. Anstelle eines Besens reitet sie fröhlich auf ihrem sprechenden Steckenpferd Horsi, das den Kopf eines Einhorns mit regenbogenfarbener Mähne trägt. Neugierig, mutig und voller Abenteuerlust streift Nina durch die Märchenwelt, immer bereit, anderen zu helfen.
Im Universum der Detektiere lösen unterschiedliche Tierdetektive tierische Kriminalfälle. Der kleinste Detektiv ist Bingo, eine junge Maus mit riesigen Ohren. Dank seines außergewöhnlichen Gehörs hört er selbst die leisesten Geräusche, und sein scharfer Verstand hilft ihm, Hinweise clever zu kombinieren. Bei jeder wichtigen Entdeckung ruft er begeistert „Bingo!“, was ihm seinen Spitznamen eingebracht hat.